枣庄学院学报2024,Vol.41Issue(2) :21-26,48.

生态位的T-S模糊滑模自适应控制

Adaptive Control of T-S Fuzzy Sliding Mode of Niche

郝云力 王茂华
枣庄学院学报2024,Vol.41Issue(2) :21-26,48.

生态位的T-S模糊滑模自适应控制

Adaptive Control of T-S Fuzzy Sliding Mode of Niche

郝云力 1王茂华2
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作者信息

  • 1. 阜阳师范大学信息工程学院,安徽阜阳 236041
  • 2. 阜阳师范大学数学与统计学院,安徽阜阳 236041
  • 折叠

摘要

借助生物系统生物个体具有的自适应性,达到智能仿生控制效果.滑膜控制在处理一类具有非线性不确定参数系统问题时具有很强的逼近功能,在T-S模糊滑模控制的基础上,引入生态位贴近度函数作为模糊控制的后件,运用李雅普函数分析系统稳定性并求出生态位贴近度函数生态因子的自适应律,反映了生物个体始终朝着自己有利的方向发展,突出本方法的仿生智能控制.

Abstract

The intelligent bionic control effect is achieved by means of the self-adaptability of the individual organism of the bi-ological system.Sliding mode control has a strong approximation function for a class of systems with nonlinear uncertain parame-ters.On the basis of T-S fuzzy sliding mode control,the niche approximation function is introduced as the after part of fuzzy control.The equality index function is used to analyze the stability of the system and to obtain the adaptive law of ecological fac-tors of niche proximity function,which reflects that the individual organism always develops in its own favorable direction,and highlights the bionic intelligent control of this method.

关键词

生态位/滑模控制/贴近度/仿生智能

Key words

niche/sliding mode control/equality index/bionic intelligence

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基金项目

安徽省高等学校优秀青年人才项目(gxyq2021252)

安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2021A1252)

安徽省高等学校质量工程项目(2020jyxm1419)

安徽省高等学校质量工程项目(2021xxkc133)

出版年

2024
枣庄学院学报
枣庄学院

枣庄学院学报

CHSSCD
影响因子:0.219
ISSN:1004-7077
参考文献量18
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