国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划
基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
万方数据
维普
中文摘要：
提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题.首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局部环境地图;再次,实验对比多种智能算法,证实改进算法能用最短的时间获得最短路径,避障效果良好.
收起全部
展开查看外文信息
作者：
胡义飞、潘菁菁
展开 >
作者单位：
合肥信息职业技术学院,安徽 合肥 230601
关键词：
路径规划
蜜獾优化算法
精英反向学习策略
出版年：
2024
郑州铁路职业技术学院学报
郑州铁路职业技术学院
郑州铁路职业技术学院学报
影响因子：
0.245
ISSN：
1008-6811
年,卷(期)：
2024.
36
(3)
万方数据
维普
