郑州铁路职业技术学院学报2024，Vol.36Issue(3) ：40-42.

基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划

胡义飞 潘菁菁
郑州铁路职业技术学院学报2024，Vol.36Issue(3) ：40-42.
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基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划

胡义飞 1潘菁菁1
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作者信息

  • 1. 合肥信息职业技术学院,安徽 合肥 230601
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摘要

提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题.首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局部环境地图;再次,实验对比多种智能算法,证实改进算法能用最短的时间获得最短路径,避障效果良好.

关键词

路径规划/蜜獾优化算法/精英反向学习策略

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出版年

2024
郑州铁路职业技术学院学报
郑州铁路职业技术学院

郑州铁路职业技术学院学报

影响因子：0.245
ISSN：1008-6811
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