基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计

Control system design of feeding and unloading robot based on touch screen

丁华锋 ¹靳开轩 ¹贺冬冬 ²刘婧芳¹

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作者信息

1. 北京工业大学机电学院，北京 100201
2. 马鞍山市安工大工业技术研究院，马鞍山 243000
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摘要

以机床上下料机器人代替传统手工搬运，可减少劳动力投入，降低管理成本，提高效益；以触摸屏控制代替面板控制，可节约操作空间，方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理，设计了送料规则，制定了控制准则，利用触摸屏设计软件及PlC编程软件，设计了触摸屏文件，编辑了PlC程序，最后进行了仿真模拟，实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。

关键词

上下料/机器人/PlC/触摸屏

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基金项目

国家自然科学基金(51475015)

出版年

2016

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCDCSCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

被引量3

参考文献量5

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