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DELTA机器人产能与供料周期分析

Analysis of delta robot production capacity and feeding period

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随着工业机器人的广泛应用,工业机器人在工程应用中的问题也不断被提出.为了提高机器人产能,优化生产线设计参数,降低生产线能耗,以DELTA机器人抓取火腿肠为例,采用理论计算的方法分析了DELTA机器人的产能与抓取区域大小、供料周期、输送带速度之间的关系,指出了供料周期不稳定会降低机器人实际产能,给出了设计供料周期波动范围的方法.

赵庆江、孙民秀、刘晨

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浙江大成智能装备股份有限公司,浙江 315100

DELTA机器人产能 供料稳定性 供料周期 抓取区域

2017

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCDCSCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2017.39(2)
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