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基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

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针对现有的桌面式AGV软件系统缺乏资源共享、难以维护、使用不便捷的问题,设计了一种基于Web应用程序的AGV实时状态监控与任务管理软件系统.本文在需求分析的基础上,规划出系统的核心业务逻辑,搭建了软硬件系统架构;系统服务端选用Java语言开发、Spring Boot作为开发框架,数据库使用MySQL,前端采用TypeScript语言和React框架开发,并通过WebSocket与浏览器保持长连接,使得用户可以实时监控AGV状态变化.通过测试与运行结果表明,该系统将车辆实时状态监控和任务管理有机结合,实现用户在Web应用程序上对AGV进行全程动态监管,有效解决AGV在复杂生产线运作而造成监控与管理不便的问题,具有良好的工程应用价值.
Design and implementation of web-based AGV real-time state monitoring and task management system

刘胜、苏宇、吴若、苏亚辉

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安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601

合肥市煜仁科技发展有限责任公司,合肥230088

安徽大学电子信息工程学院,合肥230601

AGV 实时状态监控 任务管理

安徽省高等学校自然科学研究项目

KJ2018A0014

2021

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.482
ISSN:1009-0134
年,卷(期):2021.43(11)
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