基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究

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中文摘要：为有效解决重型自卸车在极限工况下易侧翻失稳的问题,提出了一种基于模型预测控制的差动制动防侧翻控制方法.建立了重型自卸车九自由度车辆动力学模型,以零力矩点侧倾评价指标作为自卸车的侧翻评价指标,通过差动制动控制的方法为四个车轮提供制动力矩,以提高自卸车的行驶稳定性.为验证所提出的防侧翻控制方法的有效性,在鱼钩工况和阶跃工况下,以传统PID差动制动控制和无控制为对比,进行了MATLAB/Simulink与Trucksim的联合仿真,仿真结果显示,相比PID差动制动控制,所提出的基于模型预测控制的差动制动控制方法具有更好的抗侧翻能力,且稳定性较好.

外文标题：Research on anti-rollover differential braking control of heavy dump truck based on model predictive control

作者：

付众铖、郭庆贺、胡明茂、郭栋、廖子文

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作者单位：

湖北汽车工业学院机械工程学院,十堰 442002

重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400000

东风商用车有限公司,十堰 442002

关键词：

重型自卸车模型预测控制差动制动零力矩点防侧翻

基金：

湖北省重点研发计划工信部工业互联网创新发展工程项目工信部工业互联网创新发展工程项目

项目编号：

2020BAA005TC200A00WTC200802C

出版年：

2024

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

年,卷(期)：2024.46(1)

参考文献量18