双目视觉检测钢卷内护角安装系统设计

Binocular vision inspection of steel coil inner comer protection installation system design

苏旭武 ¹吴炎炎 ¹徐兰¹

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作者信息

1. 湖北工业大学,武汉 430068
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摘要

针对国内外钢卷包装生产线钢卷内护角的安装工序普遍采用人工安装,在结构设计和控制系统设计的基础上设计一种基于双目视觉检测的钢卷内护角自动安装系统.以双目摄像头模组为图像采集模块;根据工况建立双目立体视觉模型对钢卷规格范围中任意规格的钢卷内护角安装点坐标提取方法进行重点研究;搭建钢卷位姿检测实验平台.从实验结果可以看出:钢卷在该平台经过图像采集和一系列图像处理流程后得到的钢卷安装点坐标和钢卷位姿角的理论值与实际值的误差较小,满足钢卷内护角的自动固定的精度需求.

关键词

双目视觉检测/图像处理/钢卷位姿/安装点

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出版年

2024

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

参考文献量8

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