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基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

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针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法.首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运动界限范围内,从而提高声源目标估计的准确性;最后引入退火因子改善粒子集因压缩映射带来的样本匮乏问题.实验结果证明方法不仅在一般的声源运动中同样效果较好而且适应于突变运动,具有一定的鲁棒性.
An improved particle filter sound source tracking method based on compressed mapping

解博江、朱晶晶、王福忠

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黄河交通学院 智能工程学院,焦作 454950

河南理工大学 电气工程与自动化学院,焦作 454000

突变运动 粒子滤波 瑞丽分布 压缩映射 退火因子

国家重大专项子课题国家自然科学基金河南省科技攻关资助项目

22016YFC060090661763028232102241028

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(2)
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