摘要
文章讨论了如何利用数字孪生软件Tecnomatix进行智能化生产线的研发,利用Tecnomatix软件对研发的生产线中的机器人单元进行离线编程和动作模拟,并进一步对机器人的运动路径进行优化.数字孪生设计技术,不仅可训练自动化技术员的机器人离线编程能力,可以设计出最佳的基于控制逻辑事件驱动的自动生产线的工艺过程,并且还能实现对智能化生产线整体的规划和局部的调试.
基金项目
广东省自然科学基金(2021A1515012245)
广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515240074)
广东技术师范大学博士点建设单位科研能力提升项目(22GPNUZDJS20)
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