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水果外观品质视觉检测及自动分级控制系统设计

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水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计.最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上.
Design of visual inspection and automatic grading control system for fruit appearance quality

杨泽青、李志蒙

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河北工业大学 机械工程学院,北辰 300401

河北工业大学 高端装备结构技术研究院,北辰 300401

树莓派 水果分拣 视觉检测 控制系统

国家自然科学基金河北省重点研发计划天津市智能制造专项

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2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(2)
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