水果外观品质视觉检测及自动分级控制系统设计

Design of visual inspection and automatic grading control system for fruit appearance quality

杨泽青 ¹李志蒙¹

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作者信息

1. 河北工业大学机械工程学院,北辰 300401;河北工业大学高端装备结构技术研究院,北辰 300401
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摘要

水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计.最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上.

关键词

树莓派/水果分拣/视觉检测/控制系统

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基金项目

国家自然科学基金(52175461)

河北省重点研发计划(20327215D)

天津市智能制造专项(20201199)

出版年

2024

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

参考文献量19

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