摘要
以某卷烟厂现有烟梗上料设备存在的生产效率低、劳动成本高等问题为例,设计了烟梗智能上料系统.系统由桁架机器人系统、输送设备系统、回收桶系统、视觉系统、除尘管和改装葫芦吊等组成,重点对系统的机械结构、主要子系统及控制系统主程序等模块进行设计.通过安装测试,该系统实现了烟梗包的自动摆放和上料、烟梗种类识别、质量配比、故障检测等功能,降低人工操作成本、提高工作效率、更具安全和智能化,有很强的使用价值.
基金项目
国家自然科学基金(51865010)
江西省自然科学基金(20212BAB204007)
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