摘要
为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构.基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作.利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,得到机构运动方程.并采用MATLAB优化工具箱对机构的曲柄、连杆、滑块等尺寸参数进行优化.在SolidWorks中,通过CAD变量几何法,对参数优化结果进行了分析,该机构能满足青饲机袋装对青贮袋袋口撑开大小的要求,验证了机构设计的可行性.实现了青贮袋袋口的自动撑开,满足了尺寸要求,所设计的结构紧凑,操作方便.
基金项目
河北省科技厅科技重大专项项目(19027216Z)
唐山师范学院科学研究博士基金(2023B33)