制造业自动化2024，Vol.46Issue(2) ：188-193.

面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

Optimisation algorithms for picking strategies of Kiva robots for smart warehousing

王志辉 燕换朝 段淑耀 员丽芬
制造业自动化2024，Vol.46Issue(2) ：188-193.
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面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

Optimisation algorithms for picking strategies of Kiva robots for smart warehousing

王志辉 1燕换朝 2段淑耀 3员丽芬4
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作者信息

  • 1. 河北交投物流有限公司,石家庄 050090
  • 2. 河北太行食品有限公司,石家庄 050204
  • 3. 北京邮电大学 现代邮政学院,北京 100876
  • 4. 北京交通大学 交通运输学院,北京 100044
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摘要

针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型.以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下该算法的性能和稳定性.结果表明:针对不同规模算例,基于差异聚类和邻域搜索的优化算法相比与Gurobi和基于差异聚类的算法能够在更短的时间内获得更优的结果,并且算法的稳定性较好.通过本项研究,决策者们可以将订单合理分配至各拣货单,从而提高仓库拣货效率.

关键词

Kiva机器人拣选/订单分配/差异聚类/邻域搜索

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基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023JBMC005)

出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
参考文献量20
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