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面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

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针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型.以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下该算法的性能和稳定性.结果表明:针对不同规模算例,基于差异聚类和邻域搜索的优化算法相比与Gurobi和基于差异聚类的算法能够在更短的时间内获得更优的结果,并且算法的稳定性较好.通过本项研究,决策者们可以将订单合理分配至各拣货单,从而提高仓库拣货效率.
Optimisation algorithms for picking strategies of Kiva robots for smart warehousing

王志辉、燕换朝、段淑耀、员丽芬

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河北交投物流有限公司,石家庄 050090

河北太行食品有限公司,石家庄 050204

北京邮电大学 现代邮政学院,北京 100876

北京交通大学 交通运输学院,北京 100044

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Kiva机器人拣选 订单分配 差异聚类 邻域搜索

中央高校基本科研业务费专项资金资助

2023JBMC005

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(2)
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