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自动化码头考虑缓冲区的AGV和自动堆垛起重机集成调度优化

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为实现自动化码头设备的高效作业,在卸船过程中自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和自动堆垛起重机(Automated Stacking Crane,ASC)实行集成调度,考虑缓冲区的影响,建立以最小化集装箱完工时间和AGV等待时间为目标的AGV和ASC集成调度混合整数规划模型,采用改进的粒子群算法求解,并通过对比粒子群算法和改进粒子群算法的求解结果,验证模型和改进算法的优越性.研究发现合适的缓冲区容量能够优化AGV和ASC作业协调性,最后给出合理的缓冲区容量下AGV的数量配置、任务分配和ASC装卸顺序调度优化方案,实现码头的高效率运营.
Integrated scheduling optimization of AGV and ASC considering buffer space in automatic container terminal

张龙、黄细霞、马飞扬

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上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室,上海 201306

自动化码头 缓冲区 改进粒子群算法 集成调度

国家自然科学基金上海海事大学研究生高水平科创项目(2021)

520011972021YKC024

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子:0.482
ISSN:1009-0134
年,卷(期):2024.46(3)
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