装载机铲装作业轨迹解算方法研究

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中文摘要：对于装载机面向料堆进行铲装作业,其铲斗所执行的铲装作业轨迹将影响装载机工作效能.为了实现装载机铲装作业达到能耗较小状态,根据装载机运动机理合理规划出铲斗与铲装作业轨迹的运动关系,并确定铲斗位于铲装作业轨迹下的姿态角.通过研究装载机工作装置在铲装过程中机构的运动特性,并结合铲斗运动姿态展开装载机铲装作业轨迹的逆运动学研究,采用MATLAB数值软件解算获取装载机动力源运动信息.对于装载机铲装作业轨迹解算至动力源运动的研究,将为装载机智能铲装作业提供一定的理论基础.

外文标题：Research on calculation method of shoveling trajectory of Loader

作者：

邵来、徐武彬、李冰、席亚丽

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作者单位：

广西科技大学机械与汽车工程学院,柳州 545006

关键词：

装载机铲装作业轨迹姿态角工作装置

基金：

广西壮族自治区科技重大专项广西壮族自治区科技重大专项柳州市科技计划广西壮族自治区科技计划

项目编号：

桂科AA22068064桂科AA230620772023PRJ0101AD22080042

出版年：

2024

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

年,卷(期)：2024.46(3)

参考文献量15