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浮式起重机时滞反馈抑摆控制系统研究

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针对起重机吊重摆动的问题,提出了一种基于UWB技术进行吊重摆角检测的起重机吊重抑摆方法,完成了基于UWB技术的吊重摆角检测系统和时滞反馈抑摆控制系统的设计、实现;最后通过实验验证了所提方法的有效性,并对时滞反馈抑摆控制系统的参数选取进行了研究.实验结果表明:系统参数的选取基本不会影响系统达到稳态时的抑摆效果,抑摆效果可以达到80％以上,但是系统参数的选取会影响系统的响应时间.
Research on the sway suppression control system of time delay feedback of floating crane

张益鹏、程雪聪、陈斌

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中交第二航务工程局有限公司,武汉 430040

长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室,武汉 430040

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UWB 时滞反馈控制 吊重摆动 响应速度

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(3)
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