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岩棉棉包码垛机器人的设计
岩棉棉包码垛机器人的设计
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万方数据
维普
中文摘要:
针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作业,可以解决传统人工码垛生产效率低、身体损伤大、重复工作多、生产安全性差等问题.具有生产效率高、兼容性强、维护保养便捷等优点,为岩棉棉包实际码垛生产提供技术参考.
外文标题:
Design of rock wool baling robot
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作者:
魏红星、胡春生、李国利、闫小鹏、张文雪
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作者单位:
宁夏大学机械工程学院,银川 750021
关键词:
岩棉
码垛
自动化
基金:
宁夏大学研究生创新项目
项目编号:
GIP2021008
出版年:
2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所
制造业自动化
CSTPCD
影响因子:
0.482
ISSN:
1009-0134
年,卷(期):
2024.
46
(3)
参考文献量
16