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基于FPGA的视觉处理系统设计

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为提高视觉定位系统的运算速度并降低成本与功耗,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的图像采集处理系统.首先以OV5640相机作为图像采集器件,使用DDR3存储器对每帧图像进行缓存.其次基于FPGA流水线计算与并行处理特性,设计图像预处理模块,完成对初始图像的灰度化、中值滤波、二值化及膨胀腐蚀处理.然后将处理后图像传输至LCD显示屏完成实时显示工作.最后通过二维定位实验表明视觉系统平均定位误差为0.224mm,视觉算法延迟为3.48μs,能够快速准确地完成视觉定位工作,为视觉系统基于FPGA平台的开发应用提供了参考.
FPGA-based vision processing system design

任志墨、张文昌、李贞逸、张倩

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北京机科国创轻量化科学研究院有限公司,北京 100083

先进成形技术与装备国家重点实验室,北京 100083

现场可编辑门阵列 机器视觉 图像预处理 嵌入式 结构光

江苏省重点研发计划

BE2021057

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(3)
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