基于RT-Thread的多智能体节点小车设计

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中文摘要：结合多智能体系统实际任务,以多台智能小车作为系统的节点完成分布式作业,各节点小车基于RT-Thread及英飞凌TC264微控制器实现具体功能.利用RT-Thread多线程特性,将视频图像采集及处理、传感器模拟信号采集及处理、车辆运行状态控制、数据显示与通信等任务分配到不同的线程,并通过信号量、邮箱等方法实现线程间的同步与通信,同时使用命令行组件FinSH进行调试.实测结果表明,该设计在单位时间段内的主任务执行次数较前后台环境增加约30％,具有较好的执行效率和稳定性.

外文标题：RT-Thread based design of intelligent platform node model-car

作者：

杨怡、韦炳宇、张志明、许泽华

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作者单位：

同济大学电子与信息工程学院,上海 200092

关键词：

RT-Thread 多线程线程同步线程间通信

基金：

上海市教委科研创新计划教育部产学合作协同育人项目教育部产学合作协同育人项目

项目编号：

202101070007E00098202101303027202102560003

出版年：

2024

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

年,卷(期)：2024.46(3)

参考文献量13