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视觉检测技术在发动机装配线上的应用

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以发动机离合器螺栓拧紧设备的全自动化改造为例,阐述康耐视视觉相机、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系统协同作业在发动机装配自动化中的应用,重点介绍康耐视视觉系统设计构成、检测原理和相机检测程序的编写调试.针对调试过程中出现的检测对象成像偏差大、识别率低的问题,设计了一种多模型识别程序,通过多组检测模型比较并取最优值,极大提高了螺栓位置的检测准确率.详细介绍了基于Modbus TCP协议的相机和GE-FANUC PLC间的通讯组态,在相机和PLC端的具体参数设定方法.
The application of visual inspection technology in engine assembly line

黄良武、王文涛

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上汽通用五菱青岛分公司发动机工厂,青岛 266555

视觉检测 康耐视 伺服 GE-FANUC

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(3)
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