制造业自动化2024，Vol.46Issue(4) ：123-128.

混合蛙跳自抗扰控制的永磁同步电机转速波动抑制

Speed fluctuation suppression of permanent magnet synchronous motor with hybrid leapfrog active disturbance rejection control

洪文杰 齐鹏 刘金柱 吕鹏
制造业自动化2024，Vol.46Issue(4) ：123-128.
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混合蛙跳自抗扰控制的永磁同步电机转速波动抑制

Speed fluctuation suppression of permanent magnet synchronous motor with hybrid leapfrog active disturbance rejection control

洪文杰 1齐鹏 1刘金柱 1吕鹏1
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作者信息

  • 1. 国营芜湖机械厂,芜湖 241007
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摘要

引入混合蛙跳自抗扰控制方法,以改善数控机床用永磁同步电机运行时因参数变化和负载扰动造成的转速波动问题.首先,通过电机的转速解析模型,分析转速波动的影响因素,并建立电机鲁棒控制系统;其次,引入自抗扰控制方法,根据状态方程构造转速和电流控制器用于输出电流和电压;然后,利用混合蛙跳算法对自抗扰控制器中的状态反馈误差增益自动进行优化整定,提升自抗扰控制器在参数变化时的鲁棒性;最后,通过实验验证了方法的有效性和可行性.

关键词

永磁同步电机/自抗扰控制/混合蛙跳算法/参数变化/负载扰动

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出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
参考文献量17
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