首页|基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化

基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
针对钢筋绑扎机器人作业过程复杂导致可能出现的死锁状态、逻辑混乱等问题,采用赋时Petri网理论,依据绑扎流程及机器人实际情况,对作业过程进行模块化建模.在分析了Petri网模型组织结构,为了便于Petri网在自动化控制工程领域发展提出详细描述Petri网模型库所状态、变迁状态变化,模型更具体、提高工程价值、缩短后期项目迭代时间.最后对Petri网模型采用逆模块化的方式优化后建立关联矩阵,运用T不量原理验证了该建模的可达性、有界性、无死锁性.对机器人控制建模有较大的借鉴意义.
Modeling and optimization of steel bar binding robot based on timed petri nets

邓辉煌、吴选忠、童昕、李占福

展开 >

福建理工大学 福建省智能加工技术及装备重点实验室,福州 350108

福建理工大学 机械与汽车工程学院,福州 350108

中建海峡建设发展有限公司,福州 350000

赋时Petri网 钢筋绑扎机器人 建模 可达性

福州市科技局项目

2020-GX-16

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(4)
  • 15