三维(3D)预制体织造设备需提升自动化、数字化水平来满足在航空航天、军事、建筑等领域的织造工艺需求.以3D织造工艺为基础,利用PLC逻辑控制器及上位机对送经、牵引、开口、引纬和打纬五大系统的进行调控、数据采集、参数更改、数据反馈等.系统采用分布式结构,从底层设备到上位层利用RS-485和TCP/IP数据交换构建设备总体框架,实现3D预制体自动化生产控制.通过3D预制体视觉检测设备检测出织造的预制体主要指标,经密与工艺设定值误差在根±0.06根/cm,纬密与工艺设定值误差在根±0.1根/cm,能够实现织造过程中的经纬密等工艺参数的稳定控制.