制造业自动化2024，Vol.46Issue(5) ：26-30.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.004

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm

刘志海 高龙 韩文钰 张丹丹
制造业自动化2024，Vol.46Issue(5) ：26-30.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.004
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm

刘志海 1高龙 1韩文钰 1张丹丹2
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作者信息

  • 1. 山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590
  • 2. 山东华宇工学院 经济管理学院,山东 德州 250034
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摘要

针对物流中转仓库内移动机器人转运货物的路径规划问题,以转运货物至指定地点的最短时间为目标函数,利用遗传算法对目标函数进行求解.传统遗传算法存在早熟收敛、寻优能力差的问题,因此,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,对算法的交叉算子和变异算子两方面进行改进,设计了启发式交叉算子与自适应策略调整的变异算子来获得最优解.基于MATLAB对仿真环境进行搭建和对改进算法进行实例验证.通过分析仿真结果,改进后的算法规划路径更加合理、具有更好的收敛能力.

关键词

路径规划/改进遗传操作/移动机器人/遗传算法

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基金项目

山东省重点研发计划(2019GGX104048)

出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
参考文献量15
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