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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

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针对物流中转仓库内移动机器人转运货物的路径规划问题,以转运货物至指定地点的最短时间为目标函数,利用遗传算法对目标函数进行求解.传统遗传算法存在早熟收敛、寻优能力差的问题,因此,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,对算法的交叉算子和变异算子两方面进行改进,设计了启发式交叉算子与自适应策略调整的变异算子来获得最优解.基于MATLAB对仿真环境进行搭建和对改进算法进行实例验证.通过分析仿真结果,改进后的算法规划路径更加合理、具有更好的收敛能力.
Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm

刘志海、高龙、韩文钰、张丹丹

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山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590

山东华宇工学院 经济管理学院,山东 德州 250034

路径规划 改进遗传操作 移动机器人 遗传算法

山东省重点研发计划

2019GGX104048

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.004

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(5)
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