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厚板多层多道机器人焊接分层规划方法

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针对现有机器人多层多道焊规划方法中存在误差累积、易产生焊接缺陷的问题,提出一种厚板多层多道机器人焊接分层规划方法.利用神经网络及理论分析建立多层多道焊焊缝成形与工艺参数预测模型,在每焊接一层之前,利用激光传感器检测待焊层底部宽度,根据层底宽度及多层多道焊缝成形模型自适应规划待焊层的工艺参数与机器人焊接路径.经过实际焊接实验验证,结果表明使用该规划方法实现的机器人自动焊接,焊缝表面成形平整、焊缝无内部缺陷,规划效果良好.
Layered Planning Method for Robotic Multi-pass Welding of Thick Plates

魏晓鹏、李芳、杨旭、张忠科

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兰州理工大学 材料科学与工程学院,甘肃 兰州 730050

上海交通大学 上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海 200240

上海广为焊接设备有限公司,上海 201100

机器人 多层多道焊 神经网络 自适应规划

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.005

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(5)
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