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面向复杂产品漏装检测的虚实边缘匹配方法

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针对复杂产品装配过程中无/少真实样本数据支撑的漏装检测问题,提出了一种基于虚实边缘匹配的漏装检测方法.首先,基于虚拟空间成像获取装配零件三维模型的多视角虚拟视图,通过提取边缘梯度特征进行模板库构建.其次,基于高效的虚实边缘匹配进行装配零件的识别与粗定位,并基于ICP算法对定位进行优化.最后,将匹配的模板边缘点映射至图像,建立基于形状上下文匹配的漏装判别过程,将零件检测、形状相似度以及边缘匹配率共同作为漏装判别依据.试验结果表明,所提方法对漏装的平均检出率达到了96.82%.
A Virtual and Real Edge Matching Method for Missing Assembly Detection of Complex Product

吕能斌、王瑶伟、杨敏、曹正洪、杜福洲

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北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191

北京星航机电装备有限公司,北京 100074

模型驱动 边缘匹配 目标检测 模板匹配 漏装检测

国防基础科研项目

JCKY2019204A004

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.006

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(5)
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