摘要
基于磁链观测器的永磁同步电机无位置传感器控制时,准确估算磁链至关重要.常规一阶纯积分器和传统低通滤波器估算磁链存在直流偏移,并且低通滤波器还带来了磁链相位偏移和幅值衰减.有人将二阶广义积分器运用到磁链观测器中衰减估算磁链的直流偏移现象,但是衰减能力有限.基于上述情况,在传统二阶广义积分器的基础上提出一种改进的二阶广义积分磁链观测器.理论分析表明,该观测器估算磁链能完全消除直流偏移,提高了磁链估算精度.最后,在MATLAB/Simulink仿真软件系统中搭建了永磁同步电机的矢量控制模型以及在ACM32F403CET7微控制器的永磁同步电机驱动平台上进行实验测试,验证了该控制方法的有效性.
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