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基于温度触觉反馈的人体站立平衡姿态矫正

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为保持人体站立平衡姿态稳定性,基于惯性感知模块(IMU)、温控模块通过上位机实现双串口控制,设计了人体站立平衡姿态矫正可穿戴系统.通过实验设定固定阈值,针对人体不同部位皮肤给予触觉刺激,验证了不同部位触觉刺激对人体站立平衡矫正的可行性.通过分析实验结果,证明该系统对站立平衡矫正有帮助;通过比较不同触觉感受发现指尖对人体站立平衡矫正效果更好,说明指尖皮肤相较手臂小臂外侧皮肤更适合触觉刺激;同时前倾矫正均比后倾矫正准确率高,表明前倾矫正比后倾矫正更容易.该系统不仅能帮助人体站立平衡姿态,而且在姿态矫正和辅助康复上有重要意义.
Human Standing Balance Posture Correction Based on Temperature Haptic Feedback

吴志鹏、焦慧敏、郭兴伟、续明进、王晨露

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北京印刷学院 机电工程学院,北京 102600

北京体育大学 体育工程学院,北京 100091

惯性感知 温控 双串口 触觉刺激 平衡姿态矫正

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2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.012

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(5)
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