摘要
工程机械电气化是一项快速发展的技术,旨在提升工程机械设备的性能、环保性和可持续性.以电动装载机为研究对象,对电动装载机的常规工况进行了分析,找出了电动装载机异常耗能的原因,探索了液力变矩器在电动装载机上不可行的原因,设计了一种适合电动装载机高效率增扭的传动系统.针对现有研究通过先增扭在节能的策略,利用主动轮的收缩舒张调节传动比,实现在选用更小型的电动机的前提下更高效的增扭传动效果,尤其对于突发性铲装高密度物料的情况,实现了被动增扭效果,并通过Lyapunov 稳定性理论,以LPV模型设计了一个状态反馈控制器,确保了系统的稳定性和收敛性.
NETL
NSTL
万方数据