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机器人拼装式滑移底座设计与应用

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一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业.不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量.开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降低生产过程中环境因素的干扰,从而改善焊接质量.对于大型焊件和有长焊点的焊件,焊接机器人需要通过移动位置进行焊接.通过在机器人底部安装滑移底座,机器人可以沿着导轨实现平移运动,就可以扩大其工作区间,大大提高了机器人的利用效率.设计并制造了一种可拆分为质量较小构件的拼装式滑移底座,它可以被分成一系列质量部件,可以根据不同场景的需要自由设计尺寸,然后将多个标准化的底座拼接起来,实现机器人的长距离焊接,通过某些现场实际应用,取得了良好的效果.
Design and Application of Robot Assembled Sliding Base

王星河、高云萌、王松、王海涛、赵龙

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北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120

焊接机器人 行走系统 滑移底座

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子:0.482
ISSN:1009-0134
年,卷(期):2024.46(5)
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