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工业以太网环境下机器人数据采集系统应用研究

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针对机器人控制器功能相对独立,外设对机器人运行状态数据采集比较困难的问题,提出通过Ethernet/IP工业以太网实现PAC控制器与机器人通信进行数据采集.构建基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人数据采集平台.介绍了FANUC机器人采集平台方案,分析了EtherNet/IP工业以太网协议机制,详细介绍了机器人工业以太网参数设置方法,PAC控制器与机器人通信原理,重点分析了通过EtherNet/IP工业以太网实现两种信息数据采集和交互实验过程.PAC控制器很能方便的采集到机器人运行状态和交互数据.在机器人控制器中追加EtherNet/IP工业以太网的协议软件,既不改变物理硬件组成,采集方案又简单,数据采集和交互方便,数据传输稳定,为智能制造系统集成打下良好基础,值得行业借鉴应用.
Application Research of Robot Data Acquisition System in Industrial EtherNet Environment

曹锦江

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南京工程学院 自动化学院,江苏 南京 211167

EtherNet/IP协议 FANUC机器人 数据采集 PAC 智能制造

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BY20221321BY2020017科22-075JXGG2021002

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.034

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(5)
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