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电子节气门在线参数优化模糊PID控制策略

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为实现汽车电子节气门开度的快速响应和精确控制,考虑进气系统中的结构摩擦、弹簧以及齿轮间隙的迟滞非线性问题,建立电子节气门数学模型.针对模糊PID控制电子节气门中各参数依赖于线下调试的问题,提出一种基于改进鸡群算法在线优化控制参数的策略,从而减少电子节气门的响应时间,降低系统响应的超调量.仿真结果表明,在电子节气门工作过程中,在通过ICSO(改进鸡群算法)优化后的模糊PID控制下,系统在经典阶跃响应时间较未优化的PID控制响应时间减少0.616 s,超调量与震荡次数等方面有显著提升,在其他工况下,电子节气门系统跟随特性良好,稳态精度与减小误差均提升较大.通过实验验证,ICSO优化后的控制器自适应能力更强,显著的减少了控制时间和提高了控制精度,具有良好的工作特性.
Research of Electronic Throttle Based on ICSO Optimized Fuzzy PID Control

孙建民、赵磊、杨世虎、姚德臣

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北京建筑大学 机电工程学院,北京 100044

城市轨道交通车辆服役性能保障北京重点实验室,北京 100044

电子节气门 迟滞非线性 改进鸡群算法 模糊PID 控制参数优化

国家自然科学基金北京市教委科研计划北京建筑大学研究生创新项目

51605023SQKM201810016015PG2023136

2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子:0.482
ISSN:1009-0134
年,卷(期):2024.46(7)
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