制造业自动化2024，Vol.46Issue(7) ：64-69.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.010

光电导航防疫消杀机器人系统设计及协同路径规划

Design of Photoelectric Navigation Robot and Collaborative Path Planning for Epidemic Prevention and Disinfect

路畅 邬盼盼 马佳
制造业自动化2024，Vol.46Issue(7) ：64-69.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.010
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光电导航防疫消杀机器人系统设计及协同路径规划

Design of Photoelectric Navigation Robot and Collaborative Path Planning for Epidemic Prevention and Disinfect

路畅 1邬盼盼 2马佳3
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作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学 航空宇航学院,辽宁 沈阳 110136
  • 2. 沈阳航空航天大学 自动化学院,辽宁 沈阳 110136
  • 3. 沈阳航空航天大学 理学院,辽宁 沈阳 110136
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摘要

针对人工和消杀机器人防疫消杀过程中效率低、精度低等问题,提出并设计基于光电导航技术的防疫消杀系统.设计履带运动系统和喷洒消杀系统,研究基于编码器、陀螺仪等传感器的光电导航技术和基于蚁群算法、节点顺序访问算法及粒子群算法的多车路径规划方法.最后在实验室模拟场景中进行样机试验.结果表明:两辆样机在无碰撞的同时合理分配消杀任务、依次经过各个消杀节点,并能通过识别节点的地面信标进行消杀作业,验证了设计方案的可靠性和有效性.

关键词

防疫消杀/光电导航技术/路径规划/消杀车集群/任务分配

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基金项目

辽宁省大学生创新创业计划训练项目(S202210143007)

出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
参考文献量15
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