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AUV复合浮力调节装置的设计及实验

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针对长程自主式水下航行器(AUV)在使用推进器定深巡航、上浮下潜能耗高以及传统浮力布置方式带来重心改变控制复杂等问题.提出了一种复合浮力调节装置,该装置在结构上独立成段,集成了浮力调节和重心调节功能.可在满足浮力调节的同时,利用剩余空间实现对俯仰角的控制.并采用一种新的浮力模块布置方式,通过理论计算验证了该装置可以在AUV上浮、悬浮、下潜过程中保持一定姿态.搭建了复合浮力装置样机,对主要部件进行强度校核,测试其在水下的密封性能和浮力调节精确度.结果表明:该机构具有精确的浮力调节能力,以及保持该机构在水中平衡的能力,相比传统布置方式可提高空间利用率、简化安装步骤.
Design and Experiment of AUV Composite Buoyancy Regulating Device

夏毅、臧红彬、李永龙、李佳龙、王皓冉

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西南科技大学 制造科学与工程学院,四川 绵阳 621010

清华四川能源互联网研究院,四川 成都 610000

复合浮力调节装置 自主式水下航行器(AUV) 俯仰角 一体化 布置方式

国家重点研发计划国家自然科学基金四川省科技计划四川省科技计划

2019YFB1310504U21A201572021YFG01002022YFSY0011

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.021

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(7)
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