摘要
针对目前山药收获难的问题,设计开发一款可用于山药自动挖掘的机器.该机器主要由转筒、升降台、机架、底盘、双目相机及PLC控制部分组成.使用SolidWorks软件对机器零件进行设计及选型,并利用有限元分析软件ANSYS对山药机转筒和升降台进行力学分析.在汽油机13.5 N·m的驱动扭矩Td作用下得出转筒的最大应力和最大应形为 10.41 MPa、0.017232 mm,升降台的最大应力和最大应形为63.158 MPa、0.27901 mm,应力和变形均在材料许用范围内.使用样机做结构可行性实验,通过实验验证山药收获机结构设计合理,基本能够完成山药的收获.
基金项目
2023年广东省科技创新战略专项(2023005)
2022年江门市科技计划(2022660500120010321)
2020年省乡村振兴战略专项(2060499)