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多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现

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为了能够适应碳纤维企业产品多尺寸、变批量的生产需求,设计了一种柔性码垛系统.介绍了系统的工艺流程和设备组成,使用PROFINET现场总线技术搭建基于西门子S7-1500 PLC的控制系统架构,对PLC控制程序和码垛机器人程序的设计方法进行了阐述.通过控制码垛机器人夹具间的相对位置、码垛垛型,实现不同尺寸产品码垛.经生产实践表明,系统运行安全稳定,降低了企业的生产成本,提升了企业的生产效率、竞争力,实现了柔性化码垛.
Design and Implementation of Flexible Stacking Control System for Multi Specification Carbon Fiber Products

刘晓楠、李斌、吴振、朱富良、李健

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北自所(北京)科技发展股份有限公司,北京 100120

碳纤维 柔性码垛 西门子PLC 码垛机器人

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.031

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(7)
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