制造业自动化2024，Vol.46Issue(7) ：196-200.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.031

多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现

Design and Implementation of Flexible Stacking Control System for Multi Specification Carbon Fiber Products

刘晓楠 李斌 吴振 朱富良 李健
制造业自动化2024，Vol.46Issue(7) ：196-200.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.031
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多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现

Design and Implementation of Flexible Stacking Control System for Multi Specification Carbon Fiber Products

刘晓楠 1李斌 1吴振 1朱富良 1李健1
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作者信息

  • 1. 北自所(北京)科技发展股份有限公司,北京 100120
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摘要

为了能够适应碳纤维企业产品多尺寸、变批量的生产需求,设计了一种柔性码垛系统.介绍了系统的工艺流程和设备组成,使用PROFINET现场总线技术搭建基于西门子S7-1500 PLC的控制系统架构,对PLC控制程序和码垛机器人程序的设计方法进行了阐述.通过控制码垛机器人夹具间的相对位置、码垛垛型,实现不同尺寸产品码垛.经生产实践表明,系统运行安全稳定,降低了企业的生产成本,提升了企业的生产效率、竞争力,实现了柔性化码垛.

关键词

碳纤维/柔性码垛/西门子PLC/码垛机器人

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出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
参考文献量10
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