摘要
为了解决血皮菜繁育大棚恒定湿度控制问题,构建了一种基于改进PID算法的湿度控制系统.系统由STM32F103单片机、SHT35湿度传感器、WH01增湿泵、LORA通信模组、人机交互端口和系统电源管理组成.湿度传感器采集数据传递给主控,主控调用改进型PID算法,计算得到控制值输出,控制值传递给PWM控制器调节增湿泵控制信号的占空比,从而控制湿度达到一个稳定过程.其中设计的改进PID算法,大大降低了系统控制过程中的误差和波动,能够对繁育大棚湿度控制在一个合理区间.实验表明,湿度控制精度提高了0.5%RH.
基金项目
四川省教育厅2018年科研项目(18ZB0248)
四川省2018-2020年高等教育人才培养质量和教学改革项目(JG2018-924)
维普
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