移动机器人的远程控制及自主防护设计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：当移动机器人自动行走功能受限或失效时,通过远程控制进行人工干预已成为重要的补充手段.但目前的远程控制非常依赖于网络条件,遇到网络拥塞时,监控视频和控制命令传送的延迟将会影响远程控制的安全性,因此,设计了一种可以在现地进行自主防护的远程控制系统.为了方便操控,系统主控平台被设计为基于Android的APP,它通过云服务器和机器人端的ESP8266模块进行通信,控制移动机器人的速度和转向,同时机器人端利用摄像头获取环境信息,内置算法实现地面分割及地面上障碍物深度检测,当检测到物体深度值低于设置阈值时主动停车,防止因网络原因不能及时接到命令而造成事故.

外文标题：Remote Control and Autonomous Protection Design of Mobile Robots

作者：

李刚、唐俊锋、王李孙、姚望军

展开 >

作者单位：

广西大学电气工程学院,广西南宁 530004

关键词：

移动机器人远程控制自主防护地面分割深度检测

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.028