线束卡箍位置一致性视觉检测方法

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中文摘要：在飞机总装过程中,线束卡箍位置一致性对装配质量至关重要.检测该一致性的常用方法是精度低和效率低的人工目视检测.鉴于此,提出一种线束卡箍位置一致性视觉检测方法.基于SIFT对模板图像与测试图像进行图像匹配及透视变换,并裁减二者的公共区域.引入实例分割模型BlendMask检测卡箍分割图,利用卷积神经网络提取特征,并使用特征金字塔网络融合特征,通过直接回归检测卡箍矩形框,提取矩形框对应的高层特征和底层特征并融合输出卡箍分割图.对模板分割图和测试分割图计算交并比矩阵,根据交并比矩阵匹配模板分割图与测试分割图,设置交并比阈值并判定线束卡箍位置一致性.BlendMask检测卡箍的AP为79.697%,AP50为98.431%,AP75为98.431%.所提方法检测时间为22.24秒.与人工目视检测相比,所提方法能够更加快速精确地检测线束卡箍位置一致性.

外文标题：Visual Detection Method for Position Consistency of Harness Clamps

作者：

黄燃东、周佳、钟学敏、唐健钧、熊洪睿

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作者单位：

航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川成都 610092

关键词：

线束卡箍位置一致性图像匹配实例分割直接回归

基金：

国防基础科研计划

项目编号：

JCKY2022205B027

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.007

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

年,卷(期)：2024.46(9)