一种利用旋转台运动的点云多视拼接方法

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中文摘要：点云多视拼接在制造业领域中自动化测量方面具有重要作用.目前,点云多视拼接的技术在拼接效率和拼接精度上存在不足.提出一种新的利用旋转台运动的点云多视拼接方法.使用特征简单的圆环形校准件,校准过程更加灵活,适用性更强.在ICP配准算法运行前进行点云摆正与旋转变换,提高了算法的运行效率与精度.首先利用对旋转台旋转角度的精确控制,采集校准件全部视角的点云数据,进行分析与处理后,实现旋转台在点云空间坐标系里的位置校准.之后利用旋转台运动完成点云多视拼接,使用ICP配准算法进一步提高拼接精度.试验表明,该方法拼接时间短,效果好.

外文标题：A Point Cloud Multi-View Registration with Rotating Platform Motion

作者：

秦琴、汪光宇、屠子美、曹龙

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作者单位：

上海第二工业大学智能制造与控制工程学院,上海 201209

关键词：

点云多视拼接旋转台校准件

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.008