摘要
为提高永磁同步电机滑模系统性能,分别从趋近算法和滑动模态函数角度对滑模系统进行改进.从趋近算法角度对滑模控制器进行设计,在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,引入与滑模函数相关联的双曲正切函数设计了一种自调节趋近算法,用自调节趋近算法设计自调节滑模控制器并用李雅普诺夫函数验证其稳定性;采用自适应滑模观测器实现永磁同步电机无感控制,从滑动模态函数角度对滑模观测器进行设计,采用自适应环节对滑模观测器进行优化.仿真表明:自调节滑模控制器结合自适应滑模观测器的无位置传感器控制方法具有可行性,自调节滑模控制器具有良好的动态性能和抗扰性,改进的自适应滑模观测器能有效提高反电动势观测精度,削弱抖振,减小转子位置和转速的估计误差,为永磁同步电机无位置传感器滑模控制系统优化设计提供参考.
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