制造业自动化2024，Vol.46Issue(9) ：204-208.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.028

超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计

Design of Ultra-Long Complex Photovoltaic Support Frame Welding Workstation System

李文鹏 康绍鹏 曹伟长 潘艳飞 周祺
制造业自动化2024，Vol.46Issue(9) ：204-208.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.028
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超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计

Design of Ultra-Long Complex Photovoltaic Support Frame Welding Workstation System

李文鹏 1康绍鹏 2曹伟长 1潘艳飞 3周祺4
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作者信息

  • 1. 江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001;江苏长江智能制造研究院有限责任公司,江苏 常州 213012
  • 2. 江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001
  • 3. 江苏长江智能制造研究院有限责任公司,江苏 常州 213012
  • 4. 北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120
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摘要

超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍.为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站.首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试.测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考.

关键词

焊接机器人/自动焊接/控制系统/焊接测试

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基金项目

国家自然科学基金(51805228)

常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)

出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
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