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超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计

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超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍.为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站.首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试.测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考.
Design of Ultra-Long Complex Photovoltaic Support Frame Welding Workstation System

李文鹏、康绍鹏、曹伟长、潘艳飞、周祺

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江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001

江苏长江智能制造研究院有限责任公司,江苏 常州 213012

北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120

焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试

国家自然科学基金常州市领军型创新人才引进培育项目

51805228CQ20210093

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.028

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(9)