制造业自动化2024，Vol.46Issue(9) ：209-214.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.029

面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计

Design of Visual Positioning System for Automated Loading of Water Pump Blades

徐昌军 曹雏清
制造业自动化2024，Vol.46Issue(9) ：209-214.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.029
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面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计

Design of Visual Positioning System for Automated Loading of Water Pump Blades

徐昌军 1曹雏清2
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作者信息

  • 1. 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,安徽 芜湖 241007
  • 2. 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,安徽 芜湖 241007;安徽工程大学 计算机与信息学院,安徽 芜湖 241000
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摘要

针对自动化叶轮焊接线中叶片自动化上料的需求,对水泵叶片的二维视觉定位方法进行了研究.通过对叶片图像进行特征提取、几何轮廓限制和轮廓上相关点与直线的位置关系分析,实现了对平面上叶片的正反面、前后端、位置和姿态的确定;为避免抓件时夹爪与周围叶片的干涉问题,对识别出的叶片进行了可抓性的检测.然后结合SCARA机器人、振动平台、上料振动盘和视觉系统,搭建了水泵叶片的自动化上料系统,对叶片的上料速度和成功率进行了测试,能够满足工业现场生产需求.

关键词

二维视觉/数学方法/机器人

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出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
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