面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计

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中文摘要：针对自动化叶轮焊接线中叶片自动化上料的需求,对水泵叶片的二维视觉定位方法进行了研究.通过对叶片图像进行特征提取、几何轮廓限制和轮廓上相关点与直线的位置关系分析,实现了对平面上叶片的正反面、前后端、位置和姿态的确定;为避免抓件时夹爪与周围叶片的干涉问题,对识别出的叶片进行了可抓性的检测.然后结合SCARA机器人、振动平台、上料振动盘和视觉系统,搭建了水泵叶片的自动化上料系统,对叶片的上料速度和成功率进行了测试,能够满足工业现场生产需求.

外文标题：Design of Visual Positioning System for Automated Loading of Water Pump Blades

作者：

徐昌军、曹雏清

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作者单位：

芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖 241007

安徽工程大学计算机与信息学院,安徽芜湖 241000

关键词：

二维视觉数学方法机器人

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.09.029

制造业自动化

北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD

影响因子：0.482

ISSN：1009-0134

年,卷(期)：2024.46(9)