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GMS特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测方法

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在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降.针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics(GMS)特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测软硬件系统.首先,提取连接器图像ORB特征描述符,通过GMS匹配算法实现检测图像与其对比图像的特征匹配;其次,以两图像的特征点集计算单应性矩阵,并通过透视变换对齐检测图像;再次,将对齐的图像做图像差分,并通过高斯模糊、形态学操作、轮廓查找等实现多余物检测.实验表明,与传统直接做图像差分检测多余物的方法相比,检测精度大幅提升;研究中以采集的147张图像做检测,精度为98.64%.
The Redundancy Detection of Connector Using the Combination of GMS Feature Matching and Image Difference

赵双、王鹏、王月、杨定坤、银兴行

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重庆邮电大学 先进制造工程学院,重庆 400065

图像差分 多余物检测 连接器 基于网格的运动统计 机器视觉

国家重点研发计划重庆市自然科学基金面上项目重庆市自然科学基金面上项目

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2024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子:0.482
ISSN:1009-0134
年,卷(期):2024.46(10)