摘要
在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降.针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics(GMS)特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测软硬件系统.首先,提取连接器图像ORB特征描述符,通过GMS匹配算法实现检测图像与其对比图像的特征匹配;其次,以两图像的特征点集计算单应性矩阵,并通过透视变换对齐检测图像;再次,将对齐的图像做图像差分,并通过高斯模糊、形态学操作、轮廓查找等实现多余物检测.实验表明,与传统直接做图像差分检测多余物的方法相比,检测精度大幅提升;研究中以采集的147张图像做检测,精度为98.64%.
基金项目
国家重点研发计划(2020YFB1710300)
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyjmsxmX0530)
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1153)
维普
万方数据