魏书鑫、王群京、李国丽、许家紫、文彦
安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥 230601
安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥 230601
萤火虫算法 遗传算法 移动机器人 路径规划
国家自然科学基金重点项目
51637001
2024
10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.010