摘要
针对金属书签生产过程中人工进行金属板测量和激光打印区域校正时出现的质量不均匀与精度较低等问题,研究并设计了一套基于机器视觉的金属板测量及引导六轴工业机器人进行定位纠偏放置的系统.首先完成该系统硬件的设计、选型与搭建;其次通过计算像素当量和统计金属板长、宽及孔半径的像素值完成测量,并通过测量值进行判断分类;当符合系统要求时,利用模板匹配算法获得金属板的图像位姿,然后经过标定转换计算得到对应的机器人位姿;最后使用PLC控制六轴工业机器人完成定位纠偏放置.实验统计得到长测量误差为0.088 mm～0.116 mm,宽测量误差为-0.114 mm～-0.087 mm,孔半径测量误差为-0.108 mm～-0.090 mm,定位纠偏放置x轴方向误差为-0.065 mm～0.091 mm,y轴方向误差为-0.093 mm～0.088 mm,角度误差为0.049°～0.055°,该系统提高了金属板测量和激光打印区域校正的精度,可为制造业零件生产过程中的测量及定位系统设计提供参考.
基金项目
国家自然科学基金(52005231)
常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20215050)
维普
万方数据