首页|轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验

轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
为提高码头管桩清洗维护的自动化水平,降低人工清洗的风险,设计了一种轮式管桩攀爬清洗机器人.首先对机器人的结构进行了设计,并对机器人在海浪中的受力情况、驱动轮的附着与驱动条件和弹簧的受力条件进行了分析.然后利用ADAMS软件对机器人攀爬的稳定性、负载能力和越障能力进行了仿真模拟.最后制作了实物样机,模拟港口环境进行了水下实验和各项性能测试.结果表明:机器人结构设计合理,攀爬过程平稳可靠,具有良好的负载性能和越障性能,可以实现对管桩的攀爬和清洗.
Structural Design and Experiment of Wheeled Pipe Pile Climbing Cleaning Robot

汪涛、宋瑞银、吴瑞明、张雷、胡国瑞

展开 >

浙江科技学院 机械与能源工程学院,浙江 杭州 310023

浙大宁波理工学院,浙江 宁波 315100

智慧海洋牧场装备技术浙江省工程研究中心,浙江 宁波 315100

管桩清洗 攀爬机器人 轮式 环抱式 ADAMS仿真

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.006

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(11)