制造业自动化2024，Vol.46Issue(11) ：46-56.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.007

空间可重构机器人研究现状及展望

Research Status and Prospect of Space Reconfigurable Robot

王守瑞 王国刚 王博 王皋源
制造业自动化2024，Vol.46Issue(11) ：46-56.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.007
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空间可重构机器人研究现状及展望

Research Status and Prospect of Space Reconfigurable Robot

王守瑞 1王国刚 2王博 3王皋源3
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作者信息

  • 1. 沈阳化工大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110142;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 沈阳化工大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110142
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;沈阳工业大学 机械学院,辽宁 沈阳 110870
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摘要

空间可重构机器人是一种能够独立适应各种空间探索任务的自主机器人平台,且在现代空间任务中具备独有的系统优势,相对传统空间机器人而言具有良好的竞争力与应用前景.通过根据重构机器人的发展历程综述经典的重构机器人的研究现状,并且对于设计应用于空间任务的重构机器人进行总结,以此对目前空间重构机器人所具备的发展优势与技术难点进行分析,并在此基础上,对于未来空间重构机器人的发展方向进行展望.希望能够为今后空间可重构机器人的研究设计与空间任务应用提供思路.

关键词

重构/空间机器人/空间探索/模块化

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出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
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