摘要
通过质量集中法,建立三维编织机n元闭环齿轮系统平面弯-扭非线性动力学模型,模型考虑了齿轮的啮合阻尼、齿侧间隙、啮合刚度及系统负载.利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立12个齿轮系统的仿真模型,通过Runge-Kutta法对非线性动力学模型进行数值仿真,通过振动位移图和相平面图分析齿侧间隙和激励频率对系统稳态响应的影响.结果表明,随着齿侧间隙增大,系统稳态响应在简谐响应,多周期响应,拟周期响应交替出现,同时振动位移曲线下偏移.当激励频率较小时齿侧间隙的影响更大,当激励频率增大时振动位移增加,当激励频率大于一定条件,振动位移降低到一定程度.