首页|袋装物料高效装车末端执行器研究与分析

袋装物料高效装车末端执行器研究与分析

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
针对袋装物料装车不整齐、效率低,外观不整洁以及有些物料颗粒会对人体产生伤害等问题,设计了一种针对袋装物料抓取的末端执行器,实现袋装物料的自动化装车.在物料装车的过程中,抓手翻转的对称性是影响装车整齐的重要因素.首先对末端执行器进行运动学分析,解析两端抓手翻转角度偏差,并对其偏差进行优化;其次压紧机构的使用对物料装车整齐也存在影响;对末端执行器抓取物料后进行静力学分析,解析出气缸输出扭矩与物料自重和压紧机构负载之间关系,作为驱动气缸进行选型的根据.试验结果表明:该双爪末端执行器相比较原有单爪末端执行器装车效率提升41.2％,物料装车垛型整齐,同型号车辆多装8％的袋装物料,同时抓手采用单气缸降低了耗气量,保证袋装物料外观整洁.
Research and Analysis of End-Effector for Efficient Loading of Bagged Materials

王猛、王家忠、吴正开、朱海亮、王少谦

展开 >

河北农业大学 机电工程学院,河北 保定 071001

河北宙西森智能装备有限公司,河北 保定 071001

袋装物料 自动化装车 运动分析 对称性 仿真优化

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.026

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(11)